机器人避障问题-双十一买什么？3D 避障的米家扫拖机器人 1T 别错过-OK资源网

米家扫拖机器人 1T 新增了 S-c Ross 3D 避障和分区清扫，并且吸力和续航都得到了提升，还有一贯的米家 app 操控和小爱同学智能联动的加持。

最近 #扫地机器人离家出走# 的话题登上热搜，评论区里除了各类抖机灵的热评之外，还有很多人在分享自家的扫地机器人，不得不说最近几年大众对于扫地机器人的接受度越来越高了。

在这个品类里，身兼数职的扫拖机器人也很受大家欢迎，早已推出数款扫拖机器人的米家，又在今年双十一期间发布了全新的米家扫拖机器人 1T，预售价 1999 元的它表现如何呢，咱们一起来看看。

米家扫拖机器人 1T 外观没有太大的变化，一看就和之前几个哥哥们是一母同胞。由于没有搭载 LDS 激光定位系统，1T 的高度只有 8.2cm，钻进大多数家具的底部都问题不大。

底部布局和上代米家扫拖机器人 1c 差不多，只有电源键和回充键两个按键和一个摄像头。

不过正前方可就大不一样了，上代的前置红外传感器升级成了 ToF 摄像头，配合高精度传感器为 ToF 3D 测距避障技术提供了硬件基础，官方称其感知精度比红外提升了十倍。

掀开顶部的盖子就能看到透明尘盒了，550ml 的容量虽然比上代小了点，但对于大多数户型来说也够用。

翻过来最显眼的就是主刷了，由于无可避免地会缠绕上毛发，包装盒内还附带了小鸟刀清理刷毛。

此外就是各类传感器、一个边刷还有充电触点。

空出来的后半部分就是水箱和拖布的归属地了，由于是非抽屉式的水箱，每次加水或者清洗拖布都要把机器人整个翻转过来，还是稍稍有些麻烦的。这个智能电控水箱容量有 250ml，能够全程自动控制水量，官方称一次加水可湿拖 160 平方米地面。

小小一个的充电底座没有搭配防潮垫，所以在每次拖地完成之后都要手动拆下水箱（也算变相鼓励用户及时清洗拖布了吧）。

底座同样也不能收纳线材，要想整洁的话就得靠用户的一双巧手了（这种东西我没有）。

外观就介绍到这里了，接下来咱们看看它实战下战斗力如何。米家扫拖机器人 1T 吸力提升到了 3000Pa，在 app 遥控下无论是大颗粒的燕麦还是细腻的面粉，基本上走几个来回就能清理得比较干净。

在清洁过程中，机器人利用前置 ToF 摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器，能够感知环境提前对障碍物测距避障。在实际使用过程中，米家扫拖机器人 1T 在熟悉环境之后几乎不会撞到家具。

‍除了大障碍物，一些掉落在地上的小物件机器人同样也能精准避障。

各种低矮空间和缝隙它也能提前避让，既能让自己不被卡困，也同样避免了损坏家具底部。

米家扫拖机器人 1T 的 3D VSLaM 视觉导航能力相比之前得到了很大提升，官方称其扫描范围提升 4 倍，建图精度提升 5 倍。它在完成几次清扫后可自动生成分区地图，自动区分卧室、客厅、厨房等区域，在地图内可以进一步设置虚拟墙、清扫禁区、拖地禁区。除了每个房间都可以单独清扫，还可以针对重点区域划去清扫，不过在实际体验中划区清扫的结果并不理想，垃圾没有扫完机器人就返回充电了，希望之后能通过 OTa 在线升级增加划区清扫时的时间和次数。

虽然避障是一把好手，也不妨碍米家扫拖机器人 1T 轻松翻越 20mm 以下的障碍。而且据官方称，搭载了 5200mah 电池后机器人在标准模式下续航长达 180 分钟，240 平方米户型一次扫完。既然是米家的产品，当然少不了米家 app 远程操控，在手机上就能实时掌握机器人的清洁进度，远程遥控和定时开关都不在话下。

相比于上代，米家扫拖机器人 1T 的优点很明显，新增了 S-c Ross 3D 避障和分区清扫两个核心功能，并且吸力和续航都得到了提升，还有一贯的米家 app 操控和小爱同学智能联动的加持。当然它也有缺点，作为一款扫拖机器人，拖地功能还远不如扫地强大，顽固污渍还是需要手动擦除，当然这也是大多扫拖一体机器人的通病。如果你最近正想趁着双十一挑选一款扫拖机器人，相信它值得进入你的候选名单。