fpga项目-优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（七）- CAN通信

优秀的 VeRilog/FPGa开源项目介绍（七）- can0、can总线介绍

《》

1、can权威文档

can总线有两个ISO国际标准：ISO11898 和 ISO11519。其中：

ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 can 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。

ISO11519 定义了通信速率为 10～125 kbps 的低速 can 通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米。

ISO 11898 文档在这里

链接:提取码:PR9t复制内容打开和彩云Pc客户端，操作更方便哦

3、【小梅哥FPGa】使用FPGa实现can通信的例子（nIOS+can IP）❝

❞

这是小梅哥FPGa开发板上的实例，之所以放到第一个是因为这是目前FPGa实现can通信的比较完美的解决方案，单纯使用硬件描述语言的IP，会有一些不可预知的bug，但是使用软核处理器是比较完美的。

上图就是整个项目的系统方案，也很好理解，就不过多赘述了。

SJa100就是can控制器；

VP230就是can收发器。

ps:代码在上诉链接中。

4、lITecan❝

❞

基于 FPGa 的轻量级can总线控制器

此项目实现的是can控制器，can收发器还是需要外挂。

简介

can总线作为工业和汽车领域最常用的通信总线，具有拓扑结构简洁、可靠性高、传输距离长等优点。can总线的非破坏性仲裁机制依赖于帧ID，can2.0a和can2.0B分别规定了11BIt-ID(短ID) 的标准帧和29BIt-ID(长ID) 的扩展帧，另外，还有远程帧这种数据请求机制。关于can总线的更多知识可以参考这个科普文章。

can总线的复杂机制决定了控制器设计的复杂性。本库实现了一个轻量化但完备的can控制器，特点如下：

设计文件说明

设计相关的4个文件在 RTL 文件夹中，各文件功能如下表。你只需将以上4个文件包含进工程，就可以调用can_top.sv进行更高层次的can通信业务的二次开发。

此项目非常完整，项目由中文说明，完备的TB及测试方案。

5、can-fpga❝

❞

项目没有任何介绍，看文件结构，是基于QuaRtus II建立的，结构和上一项目完全没什么区别。整个项目应该是完备的，有兴趣可以看看。

6、sja1000❝

❞

这个就是VeRilog编写的外挂SJa100的驱动程序，这里就不过多介绍了。

7、click_McP25625❝

❞

这是McP25625（控制器+收发器集合）的SPI驱动（aRM单片机的）。

❝

❞

这个项目和这个功能一样，就不展开描述了。

USB-can（调试利器）

因为本期没几个开源项目，所以这里在推荐几个开源的USB-can方案，大部分都是可以直接打板使用的。

一、stm32f0 + can收发器TJa1051/3❝

❞❝

❞❝

❞

ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱哦。且支持python。

上述的方案某宝上也有成品。

二、KS22方案❝

❞

相关文档及上位机：

三、open-usb-can❝

❞

文档很完备。

该项目是基于 aTMega32U2 和 McP2515 SPI canBus 控制器的 USB 转 canBus 接口。

最后，还是感谢各个大佬开源的项目，让我们受益匪浅。后面有什么感兴趣方面的项目，大家可以在后台留言或者加微信留言，今天就到这，我是爆肝的碎碎思，期待下期文章与你相见。